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碳酸氫铵包裝線碼垛方案

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【摘要】:
客戶需求及現場布置情況1.客戶現場:有兩個運輸線,人工進行碼垛。碼垛形式爲:袋裝。2.客戶需求:進行自動化升級,減少工人勞動強度。3.兩條輸送線對應兩個碼垛工位。碼垛現場布局圖??敘述:袋子從滑道上面自然滑下,保證每次滑下時姿態一致;袋子滑下後經過爬坡機,速度降下來,然後經過彎道機進入整平線;袋子自然滑下後不平整,經過整平線將袋子整平。
  客戶需求及現場布置情況
  1.客戶現場:有兩個運輸線,人工進行碼垛。碼垛形式爲:袋裝。
  2. 客户需求:进行自动化升级,减少工人劳动强度。
  3.兩條輸送線對應兩個碼垛工位。
  碼垛現場布局圖
 
 
  敘述:
  袋子從滑道上面自然滑下,保證每次滑下時姿態一致;
  袋子滑下後經過爬坡機,速度降下來,然後經過彎道機進入整平線;
  袋子自然滑下後不平整,經過整平線將袋子整平。防止碼垛時發生傾斜;
  袋子在抓取線上被機器人爪手抓取;
  碼垛機器人將袋子碼垛到托盤上面,托盤滿之後,叉車將托盤運走。
  一次可放3-4個托盤。
 
 
  産能/效率
  设备采用单爪手夹具,每次可以抓取1袋,按照460机器人的生产节拍3-5秒,则:一分钟:60÷4=15件   每小时为60×15=900件
  日産(按22小時計算):900×22=19800件
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