鉛錠碼垛生産線方案_365BET体育_365BET体育手机体育

　　應客戶要求，需對客戶工廠車間進行改進升級。具體如下：

　　1、提升公司自动化程度，加快生产效率；

　　2、削減冗余人員，增加公司收益；

　　3、降低勞動風險，最大程度爲安全生産提供了保障。

　　方案流程：

　　1.産品由鑄機經過震料裝置，實現完全脫模；

　　2.脫模後經過接料裝置，放在輸送鏈條線上；

　　3. 输送线运送工件至去毛刺工位，由去毛刺装置进行定位、去毛刺，动力为油缸驱动。

　　4.去毛刺後，由輸送線繼續運行，帶動工件經過鈍化槽蘸水，輸送至抓取工位；

　　5.機械手抓取工件，進行碼垛，完成一個跺堆後，稱重系統輸出數據至噴碼機，升降輸送線升起，跺堆向前運行，同時溫度探頭對跺堆進行溫度檢測，保證跺堆在打包時溫度已降至80℃以下；

　　6.跺堆運行至打包工位後，由頂升裝置把跺堆頂起，旋轉，自動打包機進行打包；

　　7.打包完成後，進入噴碼工序，噴碼機按接收的重量進行噴碼；

　　8.噴碼後流入暫存工位，等待叉車運走；

　　9.循環運行。

　　ABB IRB460-110机器人参数

　　機器人特性：速度快，節拍時間短；壽命長，維修時間短；精確度高，負載能力大。

　　適用于抓取不同尺寸的方形工件，根據實際情況進行調整，與機器人完美結合完成工件的抓取

　　震料裝置：

　　震料裝置由氣缸驅動，垂直擊向模具邊緣，每塊模具可以震動4-5次，確保工件完全脫模。

　　接料裝置：

　　接料裝置在原來接料方式上進行更改，由原來一次接五個工件，改爲接一個工件，其余不變。

　　去毛刺裝置：

　　去毛刺裝置由油缸驅動刮板對工件進行毛刺刮除。由擋料杆擋住工件，使其擺正位置，與刮板平行，固定裝置加緊工件後，去毛刺。

　　稱重碼垛區：

　　碼垛機把蘸水後的工件擺放在稱重裝置上，完成一個跺堆後，稱重裝置讀取數據，傳送至控制器，升降輸送線升起，把跺堆運送至下一工位。

　　自動打包機：

　　跺堆打包時，由頂升旋轉裝置把跺堆頂起，並旋轉90°，打包機開始打包，隨後轉回原方位，交叉打包，打包完成後跺堆下降，由輸送線運送至噴碼工序。

　　生産效率說明

　　1.方案中蘸水方式采用通過式蘸水，替代原本機器人抓取蘸水，節約抓取時間，提高效率。

　　2.按客戶要求每小時25噸計算，單件生産節拍爲7.3s/件。

　　3.去毛刺采用油缸驅動，去除一個工件的毛刺約需要6S，因和接件同時運行，所用時間小于7.3s即可。

　　4.機器人采用ABB高速碼垛機，可以滿足生産節拍的需要。